berita baru robot gun

Kondo Kagaku pembuat robot dari Jepang telah meluncurkan robot laba-laba baru dengan enam kaki dan bentuk yang lebih mirip laba-laba, terutama ketika si laba-laba menghentakkan kaki di atas meja seperti dalam video ini.

Robot laba-laba ini memiliki kode model KMR-M6 dan ditargetkan untuk para penggemar robot, peneliti /edukasi, dan orang-orang yang ingin menakut-nakuti orang lain juga bisa hehe.
Masing-masing kakinya memiliki dua motor servo ICS KRS Kondo-2552HV – satu untuk rotasi horisontal dan satu lagi untuk gerakan vertikal. Bot ini tampaknya memiliki ground clearance maksimum sekitar 4 inci.

Panel kontrol Kondo RCB-4HV mengarahkan gerakan kaki, dan baterai 10.8V 800mAh Ni-MH untuk pasokan listrik . Pengguna dapat menambahkan rakitan kaki tambahan untuk membuat laba-laba yang lebih sangar.
Robot akan dipasarkan pada bulan Mei untuk sekitar $ 880, mungkin akan menemukan banyak penggemar di kalangan pengguna kit robot Kondo KHR humanoid. (sumber)

Ayo kita lihat video robot spider ini beraksi:

9Share

Tampilkan Berita Robot selengkapnya
Tampilkan berita terkait: Robot robot laba-laba spider robot

berita baru robot

Geminoid DK Terbaru Merupakan Robot Android Yang Sangat Realistis

By thePinkFighter on March 17th, 2011

(1 votes, average: 5.00 out of 5)

Pernahkah Anda bayangkan kalau suatu hari kelak manusia akan memiliki kembaran (klon) yang identik dalam sosok sebuah robot? Ya sulit dibayangkan memang, dan boleh jadi ini mungkin hanya semacam rekayasa ataupun akal-akalan seseorang saja untuk mengelabui banyak orang. Ya sah-sah saja orang beranggapan demikian, namun siapa sangka, dengan perkembangan dan kecanggihan teknologi robot seperti sekarang ini rasanya tak ada yang tidak mungkin terjadi, bukan!

Robot yang mirip manusia yang selama ini hanya bisa disaksikan dalam film ataupun cerita-cerita fiksi ilmiah, tampaknya sebentar lagi akan mendekati kenyataan. Pasalnya berawal dari kolaborasi yang telah dilakukan oleh sekelompok ilmuwan dari Jepang dan Denmark, kabarnya mereka baru saja telah berhasil mengembangkan seri robot Geminoid terbaru dari ultra-realistic android yang selain dirancang dalam sosok yang mirip dengan manusia, robot tersebut juga mampu melakukan ekspresi, gerakan tubuh dan berkomunikasi seperti layaknya manusia biasa. Ya sungguh prestasi yang luar biasa dan layak diberikan apresiasi yang tinggi tentunya.

Meski ini baru sebatas eksperimen, namun hal ini membuktikan kalau robot yang bisa mirip dengan manusia 100% boleh jadi bukanlah sebuah cerita hayalan atau isapan jempol semata. Dan seiring perkembangan teknologi robot dari waktu ke waktu, segala kemungkinan bisa saja terjadi nantinya.

Seperti apa yang telah diungkap sebelumnya, kolaborasi para ilmuwan Jepang dan Denmark tersebut sendiri berada dalam ruang lingkup pengembangan sebuah proyek Geminoid DK yang ternyata telah berlangsung sekitar satu tahunan. Robot Geminoid ini sendiri dikembangkan oleh Kokoro dan Hiroshi Ishiguro dengan mengambil model sosok manusia professor Scharfe dari universitas Aalborg, Denmark.

Sebelum menghuni sebuah laboratorium di Denmark, konon robot Geminoid tersebut harus melewati tahap pengaturan dan pengujian terlebih dulu yang kini dilakukan di Japan Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) di Nara, Jepang. Robot Geminoid tersebut kabarnya akan digunakan untuk meneliti tingkat emosional (emotional affordances) dalam interaksi manusia dengan robot, ide pemikiran, dan cara kebiasaan sebuah budaya tertentu dalam persepsi robot.

Hal tersebut adalah beberapa masalah yang dihadapi Hiroshi Ishiguro saat ia menciptakan klon robotnya terdahulu yaitu Geminoid HI-1 yang sosoknya diambil dari pembuatnya sendiri (Hiroshi Ishiguro) dan Geminoid F yang sosoknya diambil dari seorang model Jepang berumur dua puluhan. Namun profesor dari universitas Osaka dan pimpinan kelompok di ATR tersebut, tampak menolak apabila diminta untuk memberikan informasi tentang keterlibatannya dengan proyek Geminoid DK ini sejauh ini.

Seperti halnya dengan robot Geminoid lainnya, semua gerakan dan ekspresi robot Geminoid DK digerakan secara remote oleh seorang operator menggunakan komputer. Berkat penerapan sistem motion-capture yand ada, robot tersebut bisa melakukan ekspresi wajah dan gerakan kepala dan bahkan menggerakan mulut sekalipun.

Berikut adalah video pertama tentang aksi pengujian Geminoid DK yang fenomenal tersebut

Sedangkan ini adalah video kedua tentang aksi Geminoid DK yang membuat decak kagum.

Wow, tiada kata yang bisa terucapkan selain rasa takjub dan penasaran ingin mengetahui lebih jauh lagi setelah melihat video aksi robot Geminoid tersebut. Lalu bagaimana dengan Anda sendiri? apakah berminat memiliki kembaran (kloning) dalam sosok sebuah robot yang identik dengan Anda? Ya, sekali lagi, apa boleh buat semua berpulang kepada diri Anda sendiri yang berhak memutuskannya. Selamat berangan-angan menemukan sosok diri Anda dalam sosok sebuah robot!

adc

ANALOG TO DIGITAL CONVERTER

Dalam dunia komputer, semua nilai tegangan dijadikan dalam bentuk digital, dan menggunakan sistem bilangan biner. ADC (Analog to Digital Converter) adalah suatu piranti yang digunakan untuk mengubah isyarat analog ke isyarat digital. Kita bisa juga buat rangkaian ADC pake komparator, tapi kenapa harus buat lawong beli ja dah banyak. Apalagi klo dah punya ATMega8535, tinggal maen bascom sejenak dah bisa maen ADC. ADC ATMega8535 bisa diaktipkan dengan menyetting beberapa regiser dalam micro, tapi kalo bascom ga seribet yang dibayangkan.

Ni rangkaiannya, karena ADC micro ini terletak di portA maka inputnya di tempatkan di portA dan data ADC dikirim secara serial.

‘———————————————

‘Program ADC Atmega8535

‘———————————————

‘———————————————

‘DEKLARASI CRISTAL 12MHz

‘———————————————

$crystal = 12000000

‘———————————————

‘DEKLARASI HEADER

‘———————————————

$regfile=”m8535.dat

‘———————————————

‘DEKLARASI BAUDRATE

‘———————————————

$baud = 9600

‘———————————————

‘DEKLARASI LCD

‘———————————————

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0

Config Lcd = 16 * 2

‘———————————————

‘KONFIGURASI ADC

‘———————————————

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

‘———————————————

‘ADC DI AKTIFKAN

‘———————————————

Start Adc

‘———————————————

‘DEKLARASI VARIABEL

‘———————————————

Dim W As Word , Channel As Byte

‘———————————————

‘RUTIN UTAMA

‘———————————————

Do

Channel = 0

W = Getadc(channel)

Print “Channel ” ; Channel ; ” value ” ; W

LCD Channel

Incr Channel

If Channel > 7 Then Channel = 0

Loop

End

Penjelasan Program:

1. ‘Program ADC ATmega8535

Ungkapan ini menyatakan judul program yang akan dibuat.

2. $crystal = 12000000

Ungkapan ini menyatakan mikrokontroller Atmega8535 menggunakan crytal sebesar 12 MHz

3. $regfile=”m8535.dat”

Ungkapan ini menyisipkan header m8535.dat yang berisi deklarasi register mikrokontroller Atmega8535.

4. $baud = 9600

Ungkapan ini menyatakan konfigurasi serial dengan baudrate 9600 bps.

5. Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0

Config Lcd = 16 * 2

Ungkapan ini menyatakan LCD tersebut terhubung ke portc mikrokontoler ATmega8535

6. Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Ungkapan ini menyatakan konfigurasi ADC Atmega8535 dengan prescaler auto.

7. Start Adc

Ungkapan ini menyatakan adc mulai diaktifkan.

8. Dim W As byte, channel as byte

Ungkapan di atas merupakan deklarasi variabel W dan channel

9. Do

Channel = 0

W = Getadc(channel)

Print “Channel “;Channel ; ” value ” ; W

LCD Channel

Incr Channel

Loop

End

Ini merupakan program utama. Program ini akan membaca ADC pada saluran Channel = 0 dan datanya akan ditampilkan melalui port serial komputer dan LCD. W = Getadc (channel) merupakan ungkapan untuk membaca data dari ADC kemudian di masukan ke dalam variabel W. Print “Channel ” ; Channel ; ” value ” ; W merupakan ungkapan untuk mengeluarkan data ADC melalui port serial dan LCD Channel merupakan ungkapan untuk mengeluarkan data ADC melalui LCD.

nach mudah bukan…yoi program pake BASCOM AVR gampang…

selamat mencoba…semoga artikel ni bermanfaat…

new

Korsel Ciptakan Pulau Robot

---

Seoul - Pemerintah Korea Selatan sedang merancang Robot Land, sebuah pusat riset dan rekreasi yang sepenuhnya berisi robot. Konon, inilah taman robot pertama di dunia.

Dikutip detikINET dari Cnet, Jumat (19/2/2010), pulau robot ini bakal dibuka di wilayah Incheon, salah satu kota terbesar di negeri Ginseng. Biaya pembuatannya konon mencapai US$ 560 juta.

Menurut website Robot Land, taman robot ini bakal menampilkan semua bentuk hiburan bernuansa robot. Misalnya pameran robot-robot terkenal ataupun rekonstruksi suasana film robot seperti 'Minority Report' atau 'I, Robot'.

Bahkan, kasir pertunjukan pun rencananya berupa robot. Ada pula pusat riset robot dan arena kompetisi robot. Para pengunjung sepertinya bakal merasa seperti berada di planet robot kala memasuki Robot Land ini.

Konstruksi Robot Land bakal dimulai tahun ini dan diharapkan selesai pada tahun 2013. Ditargetkan bakal ada 2,8 juta pengunjung per tahun dan tercipta 18 ribu lapangan kerja berkat adanya Robot Land.

Robot Land barangkali jadi salah satu ajang pamer teknologi robot Korsel. Selain Jepang dan Amerika Serikat, negeri ini memang termasuk salah satu pembuat robot terkemuka.

new

AnyBots QB Robot Surrogate yang menjadi Kenyataan

Sudah pernah lihat film Surrogate yang mengisahkan kehidupan di mana robot lah yang menggantikan kehadiran manusia asli? Dan robot-robot itu lah yang melakukan berbagai aktivitas kita demi alasan keamanan dan juga penampilan?
Saat ini sudah ada perusahaan Anybots memproduksi robot sederhana yang bertujuan menggantikan kehadiran manusia juga yang intinya sama dengan Surrogate tapi tidak disertai dengan [...]

lomba robot

GALELOBOT (Ganesha Line Follower Robot) 2010

GALELOBOT 2010 merupakan salah satu rangkaian acara 60 tahun teknik fisika

Waktu : 5 – 6 November 2010
Tempat : Lapangan CC Timur Kampus Institut Teknologi Bandung

1. Latar Belakang
Line Follower (LF) robot adalah sebuah mesin yang dapat bergerak mengikuti sebuah garis secara otomatis dan seolah berfikir sendiri. Garis dapat berupa pita dengan lebar tertentu dan berwarna putih dengan dasar hitam ataupun warna hitam dengan dasar putih, garis juga dapat berupa medan magnet.
Aplikasi utama bagi LF robot adalah kendaraan yang dapat bergerak mandiri mengikuti panduan elektromagnetik, ataupun robot-robot pada industri yang dapat bergerak secara mandiri dengan panduan dan kecerdasan buatannya.
Diperlukan kompetisi untuk mendorong pengembangan robot LF.

2. Tujuan
• Acara galelobot merupakan wadah bagi seluruh mahasiswa di Indonesia untuk mengembangkan minatnya di bidang robotika, terutama robot sederhana berbasis mikrokontroler.
• Mendorong tumbuhnya peminat baru yang berkompeten pada bidang robot sederhana di kalangan mahasiswa Indonesia.
• Memperkenalkan teknologi robot sederhana dan robot pada industri kepada civitas akademik ITB dan masyarakat umum.
• Mendapatkan orang-orang terbaik dalam bidang LF robot yang berkompeten sehingga kedepannya diharapkan dapat terus berkarya dalam bidang LF robot dan robot yang lebih advance.

3. Sasaran Peserta Acara
• Mahasiswa-mahasiwa yang mempunyai minat dan kompetensi robotika, pada perguruan tinggi/akademisi/universitas ternama di Indonesia mengikuti acara ini..
• Civitas akademika ITB dan masyarakat umum yang mempunyai minat pada bidang robot mengetahui dan punya gambaran akan teknologi robot.

4. Parameter Keberhasilan
• Mahasiswa yang mengikuti acara ini berada pada jenjang D1, D2, D3, dan S1.
• Mahasiswa yang mengikut acara ini berasal dari berbagai universitas di Indonesia.
• Tim yang masuk dalam pendaftaran lebih dari 120 tim.

5. Deskripsi Acara
• Kompetisi yang diadakan selama dua hari berturut-turut, robot-robot dari berbagai tim dilombakan untuk menjadi yang tercepat mencapai finish line. Peserta tunduk pada aturan yang berlaku.
• Pameran robot dan aplikasinya oleh industri-industri dipamerkan selama dua hari berturut-turut.

PID

Komponen kontrol PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif dan Derivatif. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap suatu plant.

1.Kontrol Proporsional

Kontrol P jika G(s) = kp, dengan k adalah konstanta. Jika u = G(s) • e maka u = Kp • e dengan Kp adalah Konstanta Proporsional. Kp berlaku sebagai Gain (penguat) saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler. Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time.

2.Kontrol Integratif

Jika G(s) adalah kontrol I maka u dapat dinyatakan sebagai u(t) = [integrale(t)dT]Ki dengan Ki adalah konstanta Integral, dan dari persamaan diatas, G(s) dapat dinyatakan sebagai u = Kd.[deltae / deltat] Jika e(T) mendekati konstan (bukan nol) maka u(t) akan menjadi sangat besar sehingga diharapkan dapat memperbaiki error. Jika e(T) mendekati nol maka efek kontrol I ini semakin kecil. Kontrol I dapat memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady-state, namun pemilihan Ki yang tidak tepat dapat menyebabkan respon transien yang tinggi sehingga dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem. Pemilihan Ki yang sangat tinggi justru dapat menyebabkan output berosilasi karena menambah orde sistem

3.Kontrol Derivatif

Sinyal kontrol u yang dihasilkan oleh kontrol D dapat dinyatakan sebagai G(s) = s.Kd Dari persamaan di atas, nampak bahwa sifat dari kontrol D ini dalam konteks "kecepatan" atau rate dari error. Dengan sifat ini ia dapat digunakan untuk memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang akan terjadi. Kontrol Derivative hanya berubah saat ada perubahan error sehingga saat error statis kontrol ini tidak akan bereaksi, hal ini pula yang menyebabkan kontroler Derivative tidak dapat dipakai sendiri